光纤IMU（FIMU70）是一款基于光纤陀螺仪与MEMS加速度计的惯性测量单元，用于测量载体的三轴角速度、加速度及温度等信息。其内部数据处理单元执行融合及误差补偿等运算，输出载体的角速度和加速度等信息。
